1.月球車系統(tǒng)建立在模塊設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上.
2.研究了具有滑移、六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的搖臂式月球車建模與控制問題.
3.在對(duì)月球車的動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上建立了整車的車輛模型.
4.月球車是一種復(fù)雜的地形探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人.
5.月球環(huán)境感知是未來(lái)月球車在月球表面自主導(dǎo)航的關(guān)鍵.
6.研究了開發(fā)月球車路徑規(guī)劃三維仿真平臺(tái)遇到的問題.
7.月球車的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是其中的重要技術(shù)之一.
8.嫦娥三號(hào)探測(cè)器將從高度約15公里的近月點(diǎn)開始動(dòng)力下降,著陸后釋放月球車開展巡視勘察。
9.建月球基地要學(xué)延安窯洞?圖為剛剛研發(fā)成功的“四輪三軸月球車”,將應(yīng)用于我國(guó)的繞月探測(cè)工程。
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