相傳靖康之變，康王(高宗趙構)質于金，與金太子同射。康王三矢俱中，金人以為此必揀選宗室之長于武藝者冒名為之，留之無益，遣還。康王得脫，奔竄疲困，假寐于崔府君廟中，夢神人曰：“金人追及，速去之。已備馬于門首。”康王驚覺，馬已在側，躍馬南馳。既渡河而馬不復動，下視之，則泥馬也。見宋辛棄疾《南渡錄》。高宗泥馬渡江，宋元以來爭傳樂道，文人筆記頗多記載，而行跡、地方時有抵牾不同。《京本通俗小說·馮玉梅團圓》：“康王泥馬渡江，棄了汴京，偏安一隅，改元建炎。”《醒世恒言·賣油郎獨占花魁》：“直至二帝蒙塵，高宗泥馬渡江，偏安一隅，天下分為南北，方得休息。”清趙翼《陔馀叢考·高宗泥馬渡江之訛》：“宋高宗初至杭州，即命立崔府君廟，以示靈異，於是精忠小説遂有泥馬渡江之説。”
泥馬的解釋宋徽宗第九子康王構宋高宗再度使金，至磁州，留守宗澤勸留，不從。澤乃借神以止之，曰：此間有崔府君廟，甚靈，可以卜珓。是夜人報廟中泥馬銜車輦等物填塞去路。康王因止不前。事
渡江的解釋使用船舶、竹筏等工具橫穿江河。
