⒈ 指一件或一組獨(dú)奏樂器與管弦樂隊(duì)相互競(jìng)奏的器樂套曲。起源于意大利巴羅克時(shí)期。通常由“快-慢-快”三樂章構(gòu)成，強(qiáng)調(diào)獨(dú)奏樂器與樂隊(duì)間的音響對(duì)比，并努力發(fā)揮獨(dú)奏樂器本身的演奏技巧及表現(xiàn)力。
⒈ 指由一個(gè)獨(dú)奏者(奏小提琴、鋼琴等)和一個(gè)管弦樂隊(duì)合作演奏的大型器樂曲，通常由三個(gè)樂章組成。
⒈ 由獨(dú)奏樂器與管弦樂隊(duì)以平等地位聯(lián)合演奏的器樂大曲。
例如：「鋼琴協(xié)奏曲」、「小提琴協(xié)奏曲」。